Recursos, tutoriales, demostraciones experimentales y material educativo desarrollado por el Robot Control Laboratory.
Manuales
Repositorio del TurtleBot Torque Controller
Optitrack
OptiTrack Motion Capture System
Aprenda cómo configurar, calibrar y operar el OptiTrack motion capture system para experimentos de high-precision tracking y robótica.
TurtleBots
TurtleBot Torque Controller
Guía de usuario para el TurtleBot torque controller, incluyendo instalación, configuración y operación para aplicaciones de mobile robotics.
Pósteres
Open Source
Gen 3 Lite Robot Library
La Gen3 Lite Robot library está diseñada para simplificar la implementación de algoritmos de control en Matlab® y Simulink®