| Artículos de revista | J.G. Romero, D. Navarro-Alarcon, E. Nuño y H. Que | Un Globally Convergent Adaptive Velocity Observer para Nonholonomic Mobile Robots afectados por Unknown Disturbances | IEEE Control Systems Letters | 2023 | 10.1109/LCSYS.2022.3186621 |
| Artículos de revista | J.G. Romero, E. Nuño, E. Restrepo y I. Sarras | Control de formación global basado en consenso de robots móviles no holónomos con retardos variables en el tiempo y sin mediciones de velocidad | IEEE Transactions on Automatic Control | 2023 | 10.1109/TAC.2023.3264744 |
| Artículos de revista | C. I. Aldana, L. A. Tabarez, E. Nuño y J.G. Romero | Leader-follower y leaderless pose consensus de redes de robots con time-delays variables y sin velocity measurements | International Journal of Control | 2023 | 10.1080/00207179.2022.2117086 |
| Artículos de revista | J.G. Romero, E. Nuño y C. I. Aldana | Control de formación robusto basado en consenso PID de robots móviles no holónomos afectados por perturbaciones | International Journal of Control | 2023 | 10.1080/00207179.2021.2015541 |
| Artículos de revista | C. I. Aldana, K. Garcia-Lopez, E. Nuño y E. Cruz-Zavala | Task-Space Teleoperation con Time-Delays y sin Velocity Measurements mediante un Bounded Controller | IEEE Control Systems Letters | 2023 | 10.1109/LCSYS.2022.3232223 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J. Moreno | Trajectory-Tracking en Finite-Time para manipuladores robóticos con torques limitados mediante Output-Feedback | International Journal of Control | 2023 | 10.1080/00207179.2021.2019316 |
| Artículos en congresos | E. Nuño, I. Sarras, H. Yin y B. Jayawardhana | Consenso de agentes de Euler-Lagrange con rechazo de perturbaciones mediante modelo interno y retardos de interconexión | American Control Conference (ACC) | 2023 | |
| Artículos en congresos | C.I. Aldana, K. Garcia-Lopez, E. Nuño y E. Cruz-Zavala | Task-Space Teleoperation con Time-Delays y sin Velocity Measurements mediante un Bounded Controller | American Control Conference (ACC) | 2023 | |
| Capítulos de libro | Basañez, L., Nuño, E., Aldana, C.I. | Teleoperación y nivel de automatización | Springer Handbook of Automation (2.ª edición) | 2023 | |
| Artículos de revista | J.G. Romero, E. Nuño, R. Cisneros, M. Morales y E. Restrepo | Un controlador PID suave y variable en el tiempo para robots móviles no holónomos sujetos a perturbaciones acopladas | Journal of Intelligent & Robotic Systems | 2022 | 10.1007/s10846-022-01622-3 |
| Artículos de revista | R. Ortega, E. Nuño y A. Bobtsov | Un observador de estado algebraico y distribuido para sistemas LTI de tiempo continuo y discreto con grafos de comunicación variables en el tiempo | International Journal of Adaptive Control and Signal Processing | 2022 | 10.1002/acs.3240 |
| Artículos de revista | E. Nuño, A. Loría, A. I. Paredes-Lopez y T. Hernández | Control de formación basado en consenso de múltiples vehículos no holónomos bajo restricciones de entrada | IEEE Control Systems Letters | 2022 | 10.1109/LCSYS.2022.3176195 |
| Artículos de revista | E. Nuño, A. Loría y E. Panteley | Control de formación por consenso sin líder de vehículos multiagente cooperativos sin mediciones de velocidad | IEEE Control Systems Letters | 2022 | 10.1109/LCSYS.2021.3087095 |
| Artículos de revista | A. Loría, E. Nuño y E. Panteley | Control de formación basado en consenso por retroalimentación de salida sin observadores para sistemas no holónomos de segundo orden | IEEE Transactions on Automatic Control | 2022 | 10.1109/TAC.2021.3136140 |
| Artículos de revista | Paredes, A.I., Nuño, E., Cruz-Zavala, E., Aldana, C.I. | Consenso por retroalimentación de salida de redes con retardo de agentes de Euler-Lagrange con controladores acotados | IEEE Control Systems Letters | 2022 | 10.1109/LCSYS.2021.3135756 |
| Artículos de revista | E. Nuño, A. Loría, E. Panteley y E. Restrepo | Rendezvous de robots no holónomos mediante control por retroalimentación de salida bajo retardos variables en el tiempo | IEEE Transactions on Control Systems Technology | 2022 | 10.1109/TCST.2022.3144031 |
| Artículos de revista | M. López, M. Arteaga, A. Gutiérrez-Giles y E. Nuño | Resultados experimentales del control de un sistema de teleoperación bilateral de robots con retardos variantes en el tiempo | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial | 2022 | 10.4995/riai.2021.14834 |
| Artículos en congresos | J.G. Romero, D. Navarro-Alarcon, E. Nuño y H. Que | Un Globally Convergent Adaptive Velocity Observer para Nonholonomic Mobile Robots afectados por Unknown Disturbances | IEEE Conference on Decision and Control (CDC) | 2022 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, A. Loría, A.I. Paredes y T. Hernández | Control de formación basado en consenso de múltiples vehículos no holónomos bajo restricciones de entrada | IEEE Conference on Decision and Control (CDC) | 2022 | |
| Artículos en congresos | Emmanuel Cruz-Zavala, Jaime A. Moreno, Emmanuel Nuño | Control por retroalimentación de salida HOSM de plantas lineales SISO inciertas | Taller de Sistemas de Estructura Variable | 2022 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno, E. Nuño y C.I. Aldana | Sobre las condiciones de Haimo para la estabilidad en tiempo finito del doble integrador | IEEE Conference on Decision and Control (CDC) | 2022 | |
| Artículos en congresos | A. Paredes, E. Nuño, E. Cruz-Zavala y C.I. Aldana | Consenso por retroalimentación de salida de redes retardadas de agentes de Euler-Lagrange con controladores acotados | American Control Conference (ACC) | 2022 | |
| Artículos de revista | S.-M. Almodarresi, M. Kamali, E. Nuño, R. Ortega y F. Sheikholeslam | Consenso en redes de agentes de Euler-Lagrange inciertos utilizando compensación de gravedad adaptativa | European Journal of Control | 2021 | 10.1016/j.ejcon.2020.05.010 |
| Artículos de revista | M. Maghenem, A. Loría, E. Nuño y E. Panteley | Control de formación basado en consenso de vehículos no holonómicos en red con comunicaciones retardadas | IEEE Transactions on Automatic Control | 2021 | 10.1109/TAC.2020.3005668 |
| Artículos de revista | M. Maghenem, A. Loría, E. Nuño y E. Panteley | Control de consenso total distribuido de vehículos no holonómicos bajo retardos de medición no diferenciables | IEEE Control Systems Letters | 2021 | 10.1109/LCSYS.2020.3000676 |
| Artículos de revista | R. Ortega, E. Nuño y A. Bobtsov | Observadores distribuidos para sistemas LTI con tiempo de convergencia finito: un enfoque basado en la estimación de parámetros | IEEE Transactions on Automatic Control | 2021 | 10.1109/TAC.2020.3046611 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, T. Sanchez, E. Nuño, J.A. Moreno. | Control en tiempo finito basado en Lyapunov de manipuladores robóticos. | International Journal of Robust Nonlinear Control. | 2021 | 10.1002/rnc.5446 |
| Artículos de revista | M. Arteaga, M. López, E. Nuño y O. Hernández-Ortiz | Sobre la correspondencia cinemática retardada con retardos de tiempo variables para el control de la teleoperación bilateral de robots | International Journal of Control | 2021 | 10.1080/00207179.2019.1707287 |
| Artículos de revista | R. Ortega, V. Gromov, E. Nuño, A. Pyrkin y J.G. Romero | Estimación de parámetros de regresiones parametrizadas de forma no lineal sin sobreparametrización ni excitación persistente: aplicación a la identificación de sistemas y al control adaptativo | Automatica | 2021 | 10.1016/j.automatica.2021.109544 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J. Moreno | Seguimiento de trayectoria robusto en tiempo finito para manipuladores robóticos utilizando control proporcional-derivativo no lineal más compensación prealimentada | International Journal of Robust and Nonlinear Control | 2021 | 10.1002/rnc.5334 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J. Moreno | Funciones de Lyapunov estrictas para el control en tiempo finito de manipuladores robóticos | International Journal of Control | 2021 | 10.1080/00207179.2020.1751883 |
| Artículos de revista | C. I. Aldana, L. A. Tabarez, E. Nuño y E. Cruz-Zavala | Consenso en el espacio de tareas de robots heterogéneos con retardos de tiempo y sin mediciones de velocidad | IEEE Control Systems Letters | 2021 | 10.1109/LCSYS.2020.3041313 |
| Artículos en congresos | A. Loría, E. Nuño y E. Panteley | Control de formación por consenso líder-seguidor de vehículos no holonómicos de tracción diferencial con retardos variables en el tiempo | Conferencia Mediterránea de Control y Automatización (MED) | 2021 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, A. Loría y E. Panteley | Control de formación por consenso sin líder de vehículos multiagente cooperativos sin mediciones de velocidad | IEEE Conference on Decision and Control (CDC) | 2021 | |
| Artículos en congresos | C.I. Aldana, L.A. Tabarez, E. Nuño y E. Cruz-Zavala | Consenso en el espacio de tareas de robots heterogéneos con retardos de tiempo y sin mediciones de velocidad | American Control Conference (ACC) | 2021 | |
| Artículos de revista | G.I. Zamora-Gómez, A. Zavala-Río, D.J. López-Araujo, E. Cruz-Zavala y E. Nuño | Control continuo para sistemas mecánicos totalmente amortiguados con restricciones de entrada: seguimiento exponencial y en tiempo finito | IEEE Transactions on Automatic Control | 2020 | 10.1109/TAC.2019.2921667 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J. Moreno | Regulación continua en tiempo finito de sistemas de Euler-Lagrange mediante el moldeo de energía | International Journal of Control | 2020 | 10.1080/00207179.2019.1569261 |
| Artículos de revista | E. Nuño, A. Loría, T. Hernández, M. Maghenem y E. Panteley | Formación de consenso distribuido de robots no holonómicos controlados por fuerza con retardos variantes en el tiempo | Automatica | 2020 | 10.1016/j.automatica.2020.109114 |
| Artículos de revista | G.I. Zamora-Gómez, A. Zavala-Río, D.J. López-Araujo, E. Nuño y E. Cruz-Zavala | Avances adicionales sobre el control continuo global por retroalimentación de salida para la estabilización en tiempo finito y exponencial de sistemas mecánicos con entrada acotada: compensación de fuerza conservativa deseada y experimentos | International Journal of Control | 2020 | 10.1080/00207179.2018.1514533 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala y J. A. Moreno. | Control por modos deslizantes de orden superior utilizando acción integral discontinua, | IEEE Transactions on Automatic Control, | 2020 | 10.1109/TAC.2019.2956127 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala y J. A. Moreno. | Diseño de control por modos deslizantes de alto orden homogéneo en el bi-límite. | International Journal of Robust Nonlinear Control. | 2020 | 10.1002/rnc.5242 |
| Artículos de revista | E. Nuño, I. Sarras, A. Loría, M. Maghenem, E. Cruz-Zavala y E. Panteley | Funcionales de Lyapunov-Krasovskiĭ estrictos para redes no dirigidas de sistemas Euler-Lagrange con retardos variantes en el tiempo | Systems and Control Letters | 2020 | 10.1016/j.sysconle.2019.104579 |
| Artículos en congresos | Montaño, A., Suárez, R., Aldana, C.I., Nuño, E. | Telemanipulación bilateral de objetos desconocidos utilizando estrategias de manipulación remota diestra en la mano | IFAC World Congress | 2020 | |
| Artículos en congresos | M. Maghenem, A. Loría, E. Nuño y E. Panteley | Control descentralizado de consenso parcial de vehículos no holonómicos sobre redes con retardos de interconexión | American Control Conference (ACC) | 2020 | |
| Artículos en congresos | M. Maghenem, A. Loría, E. Nuño y E. Panteley | Control distribuido de consenso total de vehículos no holonómicos bajo retardos de medición no diferenciables | IEEE Conference on Decision and Control (CDC) | 2020 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, E. Nuño, J. A. Moreno, C.I. Aldana | Control por retroalimentación de salida para el seguimiento de trayectoria en tiempo finito en manipuladores robóticos | Congreso Nacional de Control Automático | 2020 | |
| Artículos en congresos | R. Ortega, V. Gromov, E. Nuño, A. Pyrkin y J.G. Romero-Velázquez | Estimación de parámetros de regresiones parametrizadas no linealmente: aplicación a la identificación de sistemas y el control adaptativo | IFAC World Congress | 2020 | |
| Capítulos de libro | J.A. Moreno, E. Cruz-Zavala, Á. Mercado-Uribe | Control integral discontinuo para sistemas con grado relativo arbitrario. | Sistemas de estructura variable y control por modos deslizantes | 2020 | |
| Artículos de revista | I. Sarras, H. Piet-Lahanier, J. Marzat, S. Bertrand y E. Nuño | Comentarios sobre “Diseño de observadores distribuidos para el control líder-seguidor de redes multi-agente, Automatica, 44:846–850, 2008.” | Automatica | 2019 | 10.1016/j.automatica.2019.03.032 |
| Artículos de revista | M. Maghenem, A. Bautista-Castillo, E. Nuño, A. Loría y E. Panteley | Consenso de sistemas multi-agente con restricciones no holonómicas mediante el método directo de Lyapunov | IEEE Control Systems Letters | 2019 | 10.1109/LCSYS.2018.2879043 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J. Moreno | Consenso en tiempo finito de agentes Euler-Lagrange sin mediciones de velocidad mediante el moldeo de energía | International Journal of Robust and Nonlinear Control | 2019 | 10.1002/rnc.4704 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno. | Diferenciador exacto de orden arbitrario de Levant: un enfoque de Lyapunov. | IEEE Transactions on Automatic Control, | 2019 | 10.1109/TAC.2018.2874721 |
| Artículos de revista | R. Ortega y E. Nuño | Nuevas soluciones al problema de servovisual adaptativo en 2D con requisitos de excitación relajados | International Journal of Adaptive Control and Signal Processing | 2019 | 10.1002/acs.2933 |
| Artículos de revista | C. Aldana, R. Munguia, E. Cruz-Zavala y E. Nuño | Consenso de pose de múltiples robots con retardos temporales utilizando redes neuronales | Robotica | 2019 | 10.1017/S0263574718001388 |
| Artículos en congresos | R. Suárez-Nuño, E. Cruz-Zavala y E. Nuño | Una función de Lyapunov estricta para la regulación en tiempo finito de manipuladores robóticos con entradas acotadas | American Control Conference (ACC) | 2019 | |
| Artículos en congresos | J.G. Romero y E. Nuño | Estabilización global de robots móviles no holonómicos mediante un controlador variante en el tiempo por retroalimentación de salida suave | Conferencia Internacional IEEE sobre Control y Automatización (ICCA) | 2019 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, T. Hernandez, M. Maghenem, A. Loría y E. Panteley | Control de formación basado en consenso sin líder de múltiples robots móviles no holonómicos con retardos de interconexión | Conferencia Americana de Control | 2019 | |
| Artículos de revista | E. Nuño y R. Ortega | Logro de consenso de agentes de Euler-Lagrange con retardos de interconexión y sin mediciones de velocidad mediante control basado en pasividad | IEEE Transactions on Control Systems Technology | 2018 | 10.1109/TCST.2017.2661822 |
| Artículos de revista | E. Nuño | Consenso de sistemas de Euler-Lagrange utilizando únicamente mediciones de posición | IEEE Transactions on Control of Network Systems | 2018 | 10.1109/TCNS.2016.2620806 |
| Artículos de revista | E. Nuño, M. Arteaga-Pérez y G. Espinosa-Pérez | Control de teleoperadores bilaterales con retardos de tiempo utilizando únicamente mediciones de posición | International Journal of Robust and Nonlinear Control | 2018 | 10.1002/rnc.3903 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno, L. Fridman. | Diseño basado en Lyapunov para una clase de controladores de segundo orden por modos deslizantes de ganancia variable. | Revista Internacional de Control No Lineal Robusto, | 2018 | 10.1002/rnc.4310 |
| Artículos de revista | S. Urzua, R. Munguia, E. Nuño y A. Grau | Enfoque minimalista para el sistema SLAM monocular aplicado a micro vehículos aéreos en entornos sin GPS | Transacciones del Instituto de Medición y Control | 2018 | 10.1177/0142331217747343 |
| Artículos de revista | M.A. Arteaga–Pérez, M. Morales, M. López y E. Nuño | Diseño de observadores para la sincronización de teleoperadores bilaterales con retardo | European Journal of Control | 2018 | 10.1016/j.ejcon.2018.06.001 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J. Moreno | Sobre la regulación en tiempo finito de sistemas de Euler-Lagrange sin mediciones de velocidad | IEEE Transactions on Automatic Control | 2018 | 10.1109/TAC.2018.2817232 |
| Artículos de revista | M.A. Arteaga–Pérez y E. Nuño | Diseño de observador de velocidad para el consenso en redes de robots con retardo | Journal of the Franklin Institute | 2018 | 10.1016/j.jfranklin.2018.07.001 |
| Artículos en congresos | G. I. Zamora-Gómez, A. Zavala-Río, D. J. López-Araujo, E. Nuño, E.Cruz-Zavala | Un esquema de control continuo global por retroalimentación de salida con compensación de gravedad deseada para la regulación en tiempo finito y exponencial de sistemas robóticos de entrada acotada | Simposio IFAC sobre Control de Robots SYROCO 2018 | 2018 | |
| Artículos en congresos | Aldana, C.I., E. Cruz-Zavala, E. Nuño | Control en el espacio operacional de teleoperadores bilaterales con retardos de tiempo y sin mediciones de velocidad | IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON) | 2018 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J.A. Moreno | Regulación en tiempo finito de robots: un enfoque de función de Lyapunov estricta | IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON) | 2018 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J.A. Moreno | Consenso sin líder y de líder-seguidor de agentes de Euler-Lagrange: convergencia en tiempo finito sin mediciones de velocidad | IEEE Conference on Decision and Control (CDC) | 2018 | |
| Artículos en congresos | P. Borja, R. Ortega y E. Nuño | Nuevos resultados sobre controladores PID basados en pasividad para sistemas puerto-Hamiltonianos | 6º Taller IFAC sobre Métodos Lagrangiano y Hamiltoniano para Control No Lineal (LHMNC) | 2018 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, T. Sanchez, J.A. Moreno, E. Nuño | Funciones de Lyapunov estrictas para sistemas homogéneos de segundo orden en tiempo finito | IEEE Conference on Decision and Control (CDC) | 2018 | |
| Artículos de revista | R. Machuca, C. Aldana, R. Munguia y E. Nuño | Consenso en el espacio cartesiano de sistemas de Euler-Lagrange heterogéneos e inciertos mediante redes neuronales artificiales | Revista Internacional de Control, Automatización y Sistemas | 2017 | 10.1007/s12555-015-0361-z |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno, L. Fridman. | Diseño de modos deslizantes de alto orden homogéneos: un enfoque de Lyapunov, | Automatica | 2017 | 10.1016/j.automatica.2017.02.039 |
| Artículos de revista | R. Munguia, C. López-Franco, E. Nuño y A. López-Franco | Método para SLAM basado en visión omnidireccional: un enfoque de EKF retardado | Journal of Sensors | 2017 | 10.1155/2017/7342931 |
| Artículos de revista | E. Nuño, C. Aldana y L. Basañez | Consenso en el espacio de tareas en redes de sistemas robóticos heterogéneos e inciertos con retardos de tiempo variables | International Journal of Adaptive Control and Signal Processing | 2017 | 10.1002/acs.2738 |
| Artículos en congresos | E. Nuño, R. Ortega y L. Basañez | Un controlador basado en pasividad sin mediciones de velocidad para el consenso sin líder de sistemas de Euler-Lagrange | IFAC World Congress | 2017 | |
| Artículos en congresos | M. Maghenem, A. Bautista-Castillo, E. Nuño, A. Loría y E.V. Panteley | Control de formación basado en consenso de robots no holonómicos utilizando una función de Lyapunov estricta | IFAC World Congress | 2017 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J.A. Moreno | Regulación en tiempo finito de sistemas de Euler-Lagrange completamente actuados sin mediciones de velocidad | IEEE Conference on Decision and Control (CDC) | 2017 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J.A. Moreno | Regulación en tiempo finito de manipuladores robóticos: un enfoque de moldeo de energía | IFAC World Congress | 2017 | |
| Artículos en congresos | M. A. Arteaga-Pérez, L. Lopez-Recillas, M. López y E. Nuño | Diseño de observadores para sistemas de teleoperación bilateral con retardos de tiempo variables | IFAC World Congress | 2017 | |
| Artículos de revista | R. Munguia, E. Nuño, C. I. Aldana y S. Urzua | Un sistema de navegación inercial y mapeo asistido por visión | International Journal of Advanced Robotic Systems | 2016 | 10.5772/64011 |
| Artículos de revista | A. Dória-Cerezo, J.M. Olm, M. di Bernardo y E. Nuño | Modelado y control para la sincronización acotada en redes de transmisión VSC-HVDC multiterminal | IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers | 2016 | 10.1109/TCSI.2016.2537938 |
| Artículos de revista | I. Sarras, E. Nuño, L. Basañez y M. Kinnaert | Seguimiento de posición en teleoperadores bilaterales con retardo sin mediciones de velocidad | International Journal of Robust and Nonlinear Control | 2016 | 10.1002/rnc.3358 |
| Artículos en congresos | A. Bautista-Castillo, C. López-Franco y E. Nuño | Control de formación basado en consenso para múltiples robots no holonómicos | IEEE International Autumn Meeting on Power, Electronics and Computing (ROPEC) | 2016 | |
| Artículos en congresos | Machuca, R., Aldana, C.I., Lopez-Franco, C., Nuño, E. | Control de teleoperadores bilaterales utilizando únicamente mediciones de posición | IEEE 13th International Conference on Networking, Sensing, and Control (ICNSC) | 2016 | |
| Artículos en congresos | M. Arteaga-Pérez, M. López, M. Morales y E. Nuño | Teleoperación bilateral basada en observadores para sistemas con retardo: nueva propuesta y resultados experimentales | IEEE Industrial Electronics Society (IECON) | 2016 | |
| Artículos en congresos | C. López-Franco, J. Hernández-Barragán, M. López-Franco, M. Reynoso, E. Nuño, A. López-Franco | Algoritmo de coincidencia de plantillas de imagen en tiempo real basado en evolución diferencial | IEEE International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) | 2016 | |
| Artículos en congresos | T. Hernández, E. Nuño y A. Alanis | Teleoperación de manipuladores móviles con restricciones no holonómicas | IEEE International Conference on Networking, Sensing, and Control (ICNSC) | 2016 | |
| Capítulos de libro | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno | Enfoque de Lyapunov para el diseño de modos deslizantes de orden superior | Tendencias recientes en control de modo deslizante | 2016 | |
| Artículos de revista | C. Aldana, E. Romero, E. Nuño y L. Basañez | Consenso de pose en redes de robots heterogéneos con retardos de tiempo variables | International Journal of Robust and Nonlinear Control | 2015 | 10.1002/rnc.3200 |
| Artículos de revista | I. Sarras, E. Nuño y L. Basañez | Un controlador adaptativo para teleoperadores no lineales con retardos de tiempo variables | Journal of the Franklin Institute | 2014 | 10.1016/j.jfranklin.2014.07.016 |
| Artículos de revista | E. Nuño, I. Sarras, L. Basañez y M. Kinnaert | Control de teleoperadores con flexibilidad articular, parámetros inciertos y retardos de tiempo | Robotics and Autonomous Systems | 2014 | 10.1016/j.robot.2014.08.003 |
| Artículos de revista | E. Nuño, D. Valle, I. Sarras y L. Basañez | Consenso líder-seguidor y sin líder en redes de manipuladores de articulaciones flexibles | European Journal of Control | 2014 | 10.1016/j.ejcon.2014.07.003 |
| Artículos de revista | C. Aldana, E. Nuño, L. Basañez y E. Romero | Consenso en el espacio operacional de múltiples robots heterogéneos sin mediciones de velocidad | Journal of the Franklin Institute | 2014 | 10.1016/j.jfranklin.2013.11.012 |
| Artículos de revista | E. Nuño, L. Basañez, C. López-Franco y N. Arana-Daniel | Estabilidad de teleoperadores no lineales utilizando controladores PD sin mediciones de velocidad | Journal of the Franklin Institute | 2014 | 10.1016/j.jfranklin.2013.08.022 |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno | Una nueva clase de controladores discontinuos rápidos en tiempo finito | Taller de Sistemas de Estructura Variable | 2014 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, I. Sarras y L. Basañez | Un controlador adaptativo para teleoperadores no lineales: el caso de retardos de tiempo variables | IFAC World Congress | 2014 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno | Un esquema de retroalimentación de salida para el controlador deslizante terminal basado en funciones de Lyapunov | XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático | 2014 | |
| Artículos en congresos | A. Doria-Cerezo, J. M. Olm, M. di Bernardo, M. Quaglia y E. Nuño | Sincronización acotada en sistemas de transmisión VSC-HVDC multi-terminal resistivos | IEEE Conference on Decision and Control (CDC) | 2014 | |
| Artículos en congresos | C. Miranda, A. de la Mora y E. Nuño | Control de teleoperadores inciertos con retardos de tiempo mediante redes neuronales artificiales | IFAC World Congress | 2014 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno | Tasa de convergencia mejorada de controladores discontinuos en tiempo finito | IFAC World Congress | 2014 | |
| Artículos en congresos | Nuño, E., Aldana, C.I., Basañez, L. | Consenso líder-seguidor en redes de manipuladores inciertos en el SE(3) | XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA) | 2014 | |
| Artículos en congresos | Aldana, C.I., Nuño, E., Basañez, L. | Consenso de pose líder-seguidor para redes de robots heterogéneos con retardos de tiempo variables | 19.º Congreso Mundial de la IFAC | 2014 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, D. Valle, I. Sarras y L. Basañez | Consenso sin líder en redes de manipuladores de articulaciones flexibles | IFAC World Congress | 2014 | |
| Artículos en congresos | J.A. Moreno, T. Sanchez, E. Cruz-Zavala | Una función de Lyapunov suave para el algoritmo Super-Twisting | XVI Congreso Latinoamericano de Control Automático | 2014 | |
| Capítulos de libro | Aldana, C.I., Romero E, Nuño, E., Basañez, L. | Consenso en el espacio operacional en redes de robots: el caso líder-seguidor | ROBOT2013: Primera Conferencia Ibérica de Robótica | 2014 | |
| Artículos de revista | E. Nuño, I. Sarras y L. Basañez | Consenso en redes de sistemas de Euler–Lagrange no idénticos utilizando controladores P+d | IEEE Transactions on Robotics | 2013 | 10.1109/TRO.2013.2279572 |
| Artículos de revista | E. Nuño, R. Ortega, B. Jayawardhana y L. Basañez | Coordinación de sistemas de Euler-Lagrange multi-agente vía moldeo de energía: el trabajo en red mejora la robustez | Automatica | 2013 | 10.1016/j.automatica.2013.07.002 |
| Artículos de revista | E. Nuño, R. Ortega, B. Jayawardhana y L. Basañez | El trabajo en red mejora la robustez en sistemas multi-robot de articulaciones flexibles con solo mediciones de posición articular | European Journal of Control | 2013 | 10.1016/j.ejcon.2013.09.005 |
| Artículos en congresos | E. Nuño, D. Valle, I. Sarras y L. Basañez | Teleoperación bilateral de manipuladores de articulaciones flexibles con compensación dinámica de gravedad y retardos de tiempo variables | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | 2013 | |
| Artículos en congresos | D. Valle, E. Nuño, L. Basañez y N. Arana-Daniel | Consenso de redes de robots no idénticos con articulaciones flexibles, retardos de tiempo variables y velocidades no medibles | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | 2013 | |
| Artículos en congresos | Aldana, C.I., Nuño, E., Basañez, L. | Control de teleoperadores bilaterales en el espacio operacional sin mediciones de velocidad | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) | 2013 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, J. A. Moreno y L. Fridman | Diseño de control de modos deslizantes de segundo orden rápido basado en la función de Lyapunov | IEEE Conference on Decision and Control | 2013 | |
| Artículos en congresos | C. Aldana, E. Romero, E. Nuño y L. Basañez | Consenso en espacio operacional en redes de robots: el caso líder-seguidor | ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference | 2013 | |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno, L. Fridman. | Controladores de modo deslizante uniforme y superficies de deslizamiento uniformes, | IMA Journal of Mathematical Control and Information, | 2012 | 10.1093/imamci/dns005 |
| Artículos en congresos | E. Nuño, I. Sarras, L. Basañez y M. Kinnaert | Un controlador proporcional más inyección de amortiguamiento para teleoperadores con flexibilidad en las articulaciones y retardos de tiempo | IEEE International Conference on Robotics and Automation | 2012 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, J. A. Moreno y L. Fridman, Leonid | Estabilización asintótica en tiempo fijo vía control de modo deslizante | IEEE Conference on Decision and Control | 2012 | |
| Artículos en congresos | Aldana, C.I, Nuño, E., Basañez, L. | Teleoperación bilateral de manipuladores cooperativos | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) | 2012 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, I. Sarras, E. Panteley y L. Basañez | Consenso en redes de sistemas Euler-Lagrange no idénticos con retardos de tiempo variables | IEEE Conference on Decision and Control | 2012 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, R. Ortega, B. Jayawardhana y L. Basañez | Coordinación de sistemas multi-agente vía moldeo de energía: el trabajo en red mejora la robustez | 4to Workshop de la IFAC sobre métodos lagrangianos y hamiltonianos para control no lineal | 2012 | |
| Artículos en congresos | I. Sarras, E. Nuño, M. Kinnaert y L. Basañez | Control por retroalimentación de salida de teleoperadores bilaterales no lineales | IEEE American Control Conference | 2012 | |
| Artículos de revista | E. Nuño, L. Basañez y R. Ortega | Control basado en pasividad para teleoperación bilateral: un tutorial | Automatica | 2011 | 10.1016/j.automatica.2011.01.004 |
| Artículos de revista | E. Nuño, R. Ortega, L. Basañez y D. Hill | Sincronización de redes de sistemas Euler-Lagrange no idénticos con parámetros inciertos y retardos de comunicación | IEEE Transactions on Automatic Control | 2011 | 10.1109/TAC.2010.2103415 |
| Artículos de revista | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno, L. Fridman. | Diferenciador exacto robusto uniforme, | IEEE Transactions on Automatic Control, | 2011 | 10.1109/TAC.2011.2160030 |
| Artículos en congresos | L. Basanez, J. Rosell, L. Palomo, E. Nuño y H. Portilla | Un marco de trabajo para tareas teleoperadas robotizadas | ROBOT 2011 Robótica Experimental | 2011 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno y L. Fridman | Algoritmo Super-Twisting de ganancias adaptativas para sistemas con perturbaciones crecientes | IFAC World Congress | 2011 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, L. Basañez, G. Obregón y G. Solis | Control de teleoperación bilateral sin mediciones de velocidad | IFAC World Congress | 2011 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, R. Ortega, L. Basañez y D. Hill | Seguimiento de trayectoria y consenso de redes de sistemas de Euler–Lagrange | IFAC World Congress | 2011 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno y L. Fridman | Control exacto de modos deslizantes de segundo orden uniforme con superficie de deslizamiento uniforme | IEEE Conference on Decision and Control | 2011 | |
| Artículos de revista | E. Nuño, R. Ortega y L. Basañez | Un controlador adaptativo para teleoperadores no lineales | Automatica | 2010 | 10.1016/j.automatica.2009.10.026 |
| Artículos en congresos | E. Nuño, L. Basañez y R. Ortega | Control adaptativo para la sincronización de múltiples manipuladores robóticos con retardos de tiempo de acoplamiento | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | 2010 | |
| Artículos en congresos | G. Obregón-Pulido, E. Nuño, K. Castañeda y A. De-Gyves | Un control adaptativo para realizar seguimiento en convertidores de potencia CD a CD | IEEE International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control | 2010 | |
| Artículos en congresos | A. Rodríguez, E. Nuño, L. Palomo y L. Basañez | Control no lineal e imposición de restricciones geométricas para la ejecución de tareas teleoperadas | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems | 2010 | |
| Artículos en congresos | G. Obregón-Pulido, E. Nuño y A. de la Mora | Sobre la equivalencia del dominio z y el dominio s: La inversa de la integral de convolución y su aplicación a la identificación de sistemas | IEEE International Conference on Industrial Technology | 2010 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, L. Basañez, R. Ortega y G. Obregón | Seguimiento de posición utilizando control adaptativo para teleoperadores bilaterales con retardos de tiempo | IEEE International Conference on Robotics and Automation | 2010 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno y L. Fridman, Leonid | Diferenciador exacto robusto uniforme | Conference on Decision and Control | 2010 | |
| Artículos en congresos | E. Cruz-Zavala, J.A. Moreno y L. Fridman | Observador de modos deslizantes de segundo orden uniforme para sistemas mecánicos | Taller de Sistemas de Estructura Variable | 2010 | |
| Artículos de revista | E. Nuño, L. Basañez, R. Ortega y M.W. Spong | Seguimiento de posición para teleoperadores no lineales con retardo de tiempo variable | The International Journal of Robotics Research | 2009 | 10.1177/0278364908099461 |
| Artículos en congresos | A. Rodríguez, E. Nuño, L. Palomo y L. Basañez | Un marco de teleoperación multimodal: Implementación y experimentos | IFR International Symposium on Robotics | 2009 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, L. Basañez y M. Prada | Estabilidad asintótica de teleoperadores con retardos de tiempo variables | IEEE International Conference on Robotics and Automation | 2009 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño y L. Basañez | Teleoperación bilateral no lineal: Análisis de estabilidad | IEEE International Conference on Robotics and Automation | 2009 | |
| Capítulos de libro | E. Nuño, L. Basañez y R. Ortega | Control de teleoperadores con retardo de tiempo: Un enfoque de Lyapunov | Temas en sistemas con retardo de tiempo: Análisis, algoritmos y control. Lecture Notes in Control and Information Sciences 388 | 2009 | |
| Artículos de revista | E. Nuño, R. Ortega, N. Barabanov y L. Basañez | Un controlador PD globalmente estable para teleoperadores bilaterales | IEEE Transactions on Robotics | 2008 | 10.1109/TRO.2008.921565 |
| Artículos en congresos | E. Nuño, R. Ortega, L. Basañez y N. Barabanov | Un nuevo controlador proporcional para teleoperadores bilaterales no lineales | IFAC World Congress | 2008 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, L. Basañez, E. Rodríguez-Seda y M. W. Spong | Experimentos de teleoperación bilateral: Transformación de dispersión y sincronización de salida pasiva revisitada | IFAC World Congress | 2008 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, L. Basañez, R. Ortega y M.W. Spong | Sobre la convergencia asintótica a cero del error de posición para robots teleoperados con retardo de tiempo variable | IEEE International Conference on Robotics and Automation | 2008 | |
| Artículos de revista | Begovich O., Ruiz V. M., Besançon G., Aldana C.I., Georges D. | Control predictivo con restricciones de un prototipo de canal de riego de múltiples estanques | Journal of Latin American Applied Research | 2007 | |
| Artículos en congresos | Besançon G., Georges D, Begovich O., Verde C., Aldana C.I. | Diseño de observador directo para la detección y estimación de fugas en tuberías | Conferencia Europea de Control (ECC) | 2007 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño, L. Basañez y R. Ortega | Marco de trabajo de teleoperación bilateral pasiva para tareas robóticas asistidas | IEEE International Conference on Robotics and Automation | 2007 | |
| Capítulos de libro | E. Nuño, A. Rodríguez y L. Basañez | Teleoperación con reflexión de fuerza vía protocolo IPv6 con guía háptica de restricciones geométricas | Springer Tracts in Advanced Robotics, “Avances en telerrobótica” | 2007 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño y L. Basañez | Guía háptica con retroalimentación de fuerza para asistir sistemas de teleoperación vía redes de alta velocidad | 37º Simposio Internacional de Robótica IFR/DGR | 2006 | |
| Artículos en congresos | E. Nuño y L. Basañez | Uso de retroalimentación de fuerza para teleoperación robótica asistida vía protocolo IPv6 en redes de alta tecnología | 36º Simposio Internacional de Robótica IFR/JARA/IEEE | 2005 | |
| Artículos en congresos | Besançon G., Georges D, Aldana C.I., Ruiz V., Begovich O. | Control no lineal de nivel aguas abajo en un canal experimental | Conférence Internationale Francophone d’Automatique (CIFA) | 2004 | |
| Artículos en congresos | Besançon G., Georges D, Ruiz V., Begovich O., Aldana C.I. | Primeros resultados experimentales de control no lineal en canales de riego | Simposio IFAC sobre Sistemas, Estructura y Control (IFAC SSSC) | 2004 | |
| Artículos en congresos | Begovich O., Aldana C.I., Ruiz V., Georges D., Besançon G. | Control predictivo en tiempo real con restricciones de un canal de riego abierto de múltiples tramos | XII Congreso Latinoamericano de Control Automático (CLCA) | 2004 | |
