Robot Control Research Group

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Somos un grupo de investigadores dedicados a explorar los campos de control systems y robotics. Conozca nuestros proyectos, a nuestro equipo y vea cómo nuestro trabajo contribuye a estas áreas fascinantes.

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Control Systems & Robotics Research Group

Últimas publicaciones

Explore nuestra investigación más reciente en control systems y robotics.

Ver más de nuestro trabajo

Un Globally Convergent Adaptive Velocity Observer para Nonholonomic Mobile Robots afectados por Unknown Disturbances

J.G. Romero, D. Navarro-Alarcon, E. Nuño y H. Que

2023

Leader-follower y leaderless pose consensus de redes de robots con time-delays variables y sin velocity measurements

C. I. Aldana, L. A. Tabarez, E. Nuño y J.G. Romero

2023

Task-Space Teleoperation con Time-Delays y sin Velocity Measurements mediante un Bounded Controller

C. I. Aldana, K. Garcia-Lopez, E. Nuño y E. Cruz-Zavala

2023

Trajectory-Tracking en Finite-Time para manipuladores robóticos con torques limitados mediante Output-Feedback

E. Cruz-Zavala, E. Nuño y J. Moreno

2023

Sobre nosotros

Somos un grupo colaborativo de investigadores, ingenieros y estudiantes enfocados en el avance de los campos de control systems y robotics. Nuestra misión es desarrollar soluciones innovadoras que fusionen el rigor teórico con aplicaciones prácticas, abordando desafíos del mundo real en automatización, robótica y sistemas inteligentes.

Nuestra experiencia incluye:

Consensus Control de sistemas multi-robot

Desarrollo de métodos de control avanzados para lograr pose and task-space consensus en redes de robots heterogéneos, incluso en presencia de communication time-delays y sin depender de velocity measurements.

Velocity-Free Control y observación

Enfoques innovadores de control y observación que eliminan la dependencia de velocity measurements, reduciendo costos de sensores y mejorando la robustez en entornos con ruido.

Robust Trajectory Tracking y Sliding Mode Control

Diseño de controladores robustos y adaptativos para trajectory tracking y sliding mode control, garantizando alta precisión y estabilidad en sistemas robóticos dinámicos.

Finite-Time Control de sistemas robóticos

Trabajo pionero en el diseño de finite-time and fixed-time controllers para estabilizar y regular manipuladores robóticos y sistemas dinámicos de manera eficiente. Estos controladores logran una convergencia más rápida garantizando al mismo tiempo robustez frente a perturbaciones e incertidumbres de modelado.

Task-Space y Bilateral Teleoperation

Métodos avanzados para task-space control y bilateral teleoperation de sistemas robóticos bajo time-delays, garantizando una operación segura y confiable en entornos distribuidos y remotos

Publicaciones y conferencias

Nuestro trabajo ha sido destacado en algunas de las revistas y conferencias más respetadas del campo, demostrando su impacto y relevancia global:

Principales revistas científicas

IEEE Transactions on Automatic Control
Reconocida por avances de vanguardia en control theory y sus aplicaciones.
International Journal of Control
Una revista líder en la investigación de control system con un enfoque en contribuciones teóricas y aplicadas.
International Journal of Robust and Nonlinear Control
Especializada en robust and nonlinear control systems, enfatizando aplicaciones en el mundo real.
IEEE Transactions on Control of Network Systems
Enfocado en la interacción entre control y network systems, abordando desafíos en multi-agent robotics.
Journal of the Franklin Institute
Reconocido por publicar investigación fundamental y aplicada en ingeniería y matemáticas aplicadas.
IEEE Control Systems Letters
Ofrece una rápida difusión de contribuciones de alto impacto en control theory y tecnología.

Principales conferencias

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
La conferencia de robotics de mayor prestigio que presenta desarrollos e investigaciones state-of-the-art.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
Una plataforma principal para presentar innovaciones en robotics e intelligent systems.
IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Enfocado en todos los aspectos de control theory, toma de decisiones y diseño de sistemas.
IFAC World Congress
Un evento insignia que presenta las últimas tendencias y logros en automatic control y campos relacionados.
American Control Conference (ACC)
Destaca avances significativos en control systems y aplicaciones.
IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON)
Enfocado en nonlinear systems, modeling y estrategias de control innovadoras.
ROBOT 2013: First Iberian Robotics Conference
Enfoque regional en innovaciones de robotics en Europa con énfasis en la colaboración.
Congreso Nacional de Control Automático
Conferencia nacional que presenta contribuciones significativas de investigadores de control system.

Conozca a nuestros investigadores

Nuestro equipo reúne a investigadores experimentados dedicados a avanzar en control systems y robotics. Con una experiencia diversa y una pasión compartida por la innovación, trabajamos de manera colaborativa para abordar desafíos complejos e impulsar el progreso en nuestros campos.

Ver todos los miembros del equipo

Carlos Iván Aldana López

PhD en Sciences in Automation, Robotics and Vision

Áreas de investigación:

– Task space robot control.
– Robot teleoperation.
– Automatic control.

Emmanuel Nuño Ortega

PhD en Advanced Automation and Robotics Sciences

Áreas de investigación:

– Nonlinear control.
– Robotics.
– Complex Networks.

Emmanuel Cruz Zavala

PhD en Electrical Engineering (Automatic Control)

Áreas de investigación:

– Finite time control.
– Control of holonomic and non-holomic robots.
– Sliding mode control.

Equipo

Colabore con nosotros

Invitamos a instituciones académicas, expertos de la industria y colegas investigadores a unirse a nosotros para avanzar en las fronteras de control systems y robotics. Ya sea que esté interesado en investigación conjunta, transferencia de tecnología o en explorar nuestros hallazgos, nos encantaría conectar.