Emmanuel Cruz Zavala
Email: emmanuel.cruz1692@{academicos.udg.com}
Telephone: (33) 13785900 ext. 27361
ORCID: https://orcid.org/0000-0002-6792-2398
Scopus: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=36473108100
Situación Profesional Actual
Profesor Investigador de Tiempo Completo Titular ‘A’ Departamento de Ciencias Computacionales en:
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías Universidad de Guadalajara Dirección: Av. Revolución 1500, Módulo M, Oficina 202. C.P. 44430, Guadalajara, Jal., México. Teléfono: (33) 13785900. Ext.: 27361.
Formación Académica
- 2010 – 2015 Universidad Nacional Autónoma de México, Ciudad de México, México Doctorado en Ingeniería Eléctrica (disciplina: Control Automático) Tesis: Control mediante Funciones de Lyapunov para el Diseño de Controladores Discontinuos. Asesores: Dr. Jaime A. Moreno y Dr. Leonid Fridman.
- 2008 – 2010 Universidad Nacional Autónoma de México, Ciudad de México, México Maestría en Ingeniería Eléctrica (disciplina: Control Automático) Tesis: Algoritmo de Super-Twisting con Convergencia Exacta y Uniforme. Asesor: Dr. Jaime A. Moreno.
- 2002 – 2008 Universidad Nacional Autónoma de México, Ciudad de México, México Licenciatura en Ingeniería Mecatrónica.
Experiencia Profesional
- Desde 2017: Profesor e Investigador de tiempo completo en el Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI), Universidad de Guadalajara, Jalisco, México.
Cursos Impartidos
- 2020-Presente: Control III (Control No Lineal) en la Ingeniería en Robótica del CUCEI.
- 2021: Control por Modos Deslizantes en el Doctorado en Electrónica y Computación del CUCEI.
- 2020: Temas Selectos de Matemáticas Avanzadas en el Doctorado en Electrónica y Computación del CUCEI.
- 2020: Control Robusto en el Doctorado en Electrónica y Computación del CUCEI.
- 2019: Temas Selectos de Control Automático en el Doctorado en Electrónica y Computación del CUCEI.
- 2019: Temas Selectos de Sistemas de Control II en la Maestría en Ingeniería Electrónica y Computación del CUCEI.
- 2018: Temas Selectos de Sistemas de Control I en la Maestría en Ingeniería Electrónica y Computación del CUCEI.
- 2018: Sistemas Lineales 1 en la Maestría en Ingeniería Electrónica y Computación del CUCEI.
- 2017-2019: Control II (Control Digital) en la Ingeniería en Robótica del CUCEI.
Grupos de Investigación
- 2018-21 Cuerpo Académico en Consolidación ‘Sistemas de Control y Robótica’ UDG-CA-1004, Universidad de Guadalajara. Integrantes: Dr. Emmanuel Nuño Ortega, Dr. Carlos Iván Aldana López, Dr. Emmanuel Cruz Zavala.
- 2021-Presente Cuerpo Académico Consolidado ‘Sistemas de Control y Robótica’ UDG-CA-1004, Universidad de Guadalajara. Integrantes: Dr. Emmanuel Nuño Ortega, Dr. Carlos Iván Aldana López, Dr. Emmanuel Cruz Zavala.
Proyectos de Investigación con Financiamiento
- 2018-2023 ‘Moldeo de energía de redes de robots’, proyecto CB-282807 financiado por el Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT), participante. Responsable Técnico: Dr. Emmanuel Nuño Ortega.
- 2017-2019 ‘Diseño e implementación de esquemas de control para el consenso en tiempo finito de redes de robots no holonómicos’. Proyecto SEP-PRODEP 511-6/18-9169 UDG-PTC-1400 financiado por la Secretaría de Educación Pública (SEP). Responsable Técnico: Dr. Emmanuel Cruz Zavala.
Postdoctorado
- 2015-2017 ‘Control por Modos Deslizantes de Orden Superior para Teleoperadores’, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI), Universidad de Guadalajara, Jalisco, México.
- 2015 ‘Construcción de funciones de Lyapunov para el diferenciador de Levant de orden arbitrario’. Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), Ciudad de México, México.
Estancias Científicas
- 2019 ‘Análisis de estabilidad de una clase de controladores compensadores prealimentados para el problema de seguimiento global en tiempo finito de robots manipuladores completamente accionados’. Instituto de Ingeniería de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), octubre de 2019. Financiado por el proyecto SEP-PRODEP 511-6/18-9169 UDG-PTC-1400.
- 2019 ‘Control Adaptable con propiedades de convergencia en tiempo finito’. Laboratorio de Sistemas y Señales de Centrale-SUPELEC, Gif-sur-Yvette, Francia. Junio-Julio de 2019. Financiado por el proyecto SEP-PRODEP 511-6/18-9169 UDG-PTC-1400.
- 2013 Sistemas homogéneos en el bi-límite. Instituto Nacional de Investigación en Informática y Control, INRIA. Lille, Francia. Noviembre-Diciembre de 2013. Colaboración México-Francia.
Revisor de Artículos
- 2012-Presente En revistas indexadas: Automatica, Transactions on Automatic Control, International Journal of Robust and Nonlinear Control, International Journal of Control, Journal of Franklin Institute, Control Systems Letters, entre otras.
- En congresos: Conference on Decision and Control, American Control.
Formación y Competencia Profesional
Cursos Disciplinares
- 2022 Modelado y Control de Vehículos Aéreos no Tripulados. Dr. Gerardo Flores Colunga
- 2019 Control de Robots No Holonómicos. Dr. Emmanuel Nuño Ortega
- 2019 Control Neuronal de Sistemas No Lineales Inciertos con Retardos. Dra. Nancy Guadalupe Arana Daniel
- 2012 Una Nueva Teoría de Control para Enfrentar los Retos de la Teoría Moderna. Dr. Romeo Ortega
- 2010 Control por Modos Deslizantes con Aplicaciones. Dr. Yuri B. Shtessel
Cursos de Docencia
- 2020 Diplomado en Elementos para la Docencia en Modalidad Híbrida. CUCEI UdG
- 2020 Taller de Transición de la Práctica Docente. CUCEI UdG
- 2018 Aprendizaje Centrado en el Estudiante. CUCEI UdG
- 2018 Diseño de Programas Basados en Competencias. CUCEI UdG
- 2018 Historia de la Universidad de Guadalajara. CUCEI UdG
Dirección y Codirección de Tesis.
- 2017-2019
- Universidad: Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI), Universidad de Guadalajara
- Grado: Maestría en Ciencias en Electrónica y Computación
- Título: Regulación en tiempo finito de robots manipuladores con funciones de Lyapunov estrictas
- Estudiante: José Rubén Suárez Nuño
- 2020-2022
- Universidad: Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI), Universidad de Guadalajara
- Grado: Maestría en Ciencias en Electrónica y Computación
- Título: Consenso de redes de robots con pares acotados, sin mediciones de velocidad y retardos de comunicación
- Estudiante: Angel Ignacio Paredes López
Distincciones
- 2020 – presente: Sistema Nacional de Investigadores (SNI) Nivel I.
- 2019 – presente: Perfil Deseable en el Programa de Investigación, Desarrollo e Innovación (PRODEP)
- 2017 – 2019: Candidato al Sistema Nacional de Investigadores (SNI).
- 2015: Premio a la Mejor Tesis Doctoral en el Instituto de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM).
- 2010 – 2014: Becario de Doctorado de CONACyT.
- 2010: Grado de Maestría con Mención Honorífica.
- 2008 – 2010: Becario de Maestría de CONACyT.
- 2004: 1er lugar en el concurso «Diseño y construcción de prototipos y modelos experimentales» en la Facultad de Ingeniería, Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM), con el proyecto «Sistema de refrigeración».