Carlos Iván Aldana López
Correo electrónico: [email protected]
Teléfono: (33) 13785900 ext. 27361
ORCID: https://orcid.org/0000-0001-8778-3586
Scopus: https://www.scopus.com/authid/detail.uri?authorId=55966459300
Situación Profesional Actual
Profesor Investigador de Tiempo Completo Titular ‘A’ Departamento de Ciencias Computacionales en:
Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías Universidad de Guadalajara Dirección: Av. Revolución 1500, Módulo M, Oficina 202. C.P. 44430, Guadalajara, Jal., México. Teléfono: (33) 13785900. Ext.: 27361.
Formación Académica
- 2015- Doctorado en ciencias en automatización, robótica y visión en la Universidad Politécnica de Cataluña
- 2006 – Curso avanzado en automatización y producción en el Instituto Nacional Politécnico de Grenoble
- 2004 – Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica en el Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV-GDL)
- 2002 – Ingeniería en Comunicaciones y Electrónica de la Universidad de Guadalajara
Experiencia Profesional
- Desde 2017: Profesor e Investigador de tiempo completo en el Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingenierías (CUCEI), Universidad de Guadalajara, Jalisco, México.
- 2015-2016 Investigador del programa de Repatriación CONACYT desarrollado en la UDG
- 2013-2015 Colaboración en temas de investigación sobre teleoperación de robots y cooperación conjunta en la división de robótica del instituto de organización de control de la UPC
- 2006-2009 Ingeniero de pruebas de software en el departamento de desarrollo de Continental Guadalajara
- 2004-2006 investigador en el Instituto Nacional Politécnico de Grenoble, Francia; además de la investigación, se cursaron 10 materias relacionadas con el control automático
Participación en Proyectos de Investigación
Diseño e implementación de esquemas de control para el consenso en tiempo finito de redes de robots no holonómicos
- SEP PROMEP-NPTC. referencia: 511-6/18-9169
- Universidad de Guadalajara Periodo del 01-06-2018 al 31-05-2019
- Investigador responsable: Dr. Emmanuel Cruz
Modelado de energía en redes de robots
- Investigación científica básica SEP-CONACYT. referencia: CB-282807
- Universidad de Guadalajara
- Periodo del 21-03-2018 al 20-03-2021
- Investigador responsable: Dr. Emmanuel Nuño Ortega
Diseño e implementación de controladores en el espacio operacional para el consenso de redes de robots heterogéneos
- EP PRODEP-NPTC. referencia: 511-6/17-8091(UDG-PTC-1301)
- Universidad de Guadalajara
- Periodo del 01-06-2017 al 31-12-2018
- Investigador responsable: Dr. Carlos Iván Aldana López
Sincronización y teleoperación con interacción visual 3D de redes de manipuladores móviles y robots con articulaciones flexibles
- Plan de I+D+i español. Referencia: DPI2011-22471
- Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales
- Periodo: 01-01-2012 al 01-04-2015
- Investigador responsable: Profesor Luis Basañez Villaluenga
Teleoperación y sincronización de redes de robots con retardos
- Proyecto de investigación de ciencia básica CONACYT. referencia: CB-129079
- Departamento de Ciencias Computacionales Periodo: 11-04-2011 al 10-04-2015
- Investigador responsable: Dr. Emmanuel Nuño Ortega
Estancias de Investigación
Investigador invitado en el Departamento de Ciencias Computacionales del CUCEI-Universidad de Guadalajara.
- Investigador responsable Dr. Carlos A. López Franco
- Fechas: 10 de noviembre de 2011 al 27 de febrero de 2012
Distincciones
- 2019-Presente: Sistema Nacional de Investigadores (SNI) Nivel I
- Presidente de la academia de Control de Robots del Departamento de Ciencias Computacionales del CUCEI-UDG
- Miembro del SNI nivel candidato, vigencia 31/12/2019
- Investigador del programa de Repatriación del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) del 1 de mayo de 2015 al 30 de abril de 2016
- Doctor cum laude por la Universidad Politécnica de Cataluña. Marzo 2015
- Beca del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) para estudios de doctorado del 1 de septiembre de 2009 al 31 de agosto de 2013
- Beca del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) para estudios de maestría del 1 de septiembre de 2002 al 31 de agosto de 2004
- Beca ALBAN, Becas de la Comunidad Europea, del 1 de octubre de 2004 al 31 de abril de 2006
- Ingeniero en comunicaciones y electrónica. Universidad de Guadalajara, graduado por promedio
- Primer lugar en la 10.ª Exposición de Diseño Electrónico de la Universidad de Guadalajara. Julio de 2001.
- Segundo lugar en el 4.° concurso de proyectos Universitronica, organizado por la CANIETI. Octubre de 2001.
- Estudiante distinguido de la Preparatoria número 12, Generación 1994-1997
Dirección de Estudiantes
- Maestría:
- Luis A. Tabarez Arellano (01/22)
- Karina Alejandra García López (24/02])
- Lazaro Fabricio Torres Orozco (Pendiente)
- Doctorado:
- Alberto de la Mora Gálvez (03/16)
- Angel Tonatiuh Hernández Casas (01/23)