I am currently doing an internship at Bosch in the testing area for a car brake and radar project, specializing in the automotive steering division.

• Creation of a demo for exhibition with robots manipulator.
• Labeling of laboratory robot manipulators.
• Desarrollo de demostraciones para la exhibición de los robots manipuladores Kinova Gen3 Lite del laboratorio
• Capacitación para el uso de manipuladores robóticos.
• Laboratory presentation of school visits.
• Creation of the robot control group website

• We are developing libraries for Matlab to implement a low level control system in kinvoa’s gen3 and gen3 lite robotic arms.
• Pretendemos implementar algoritmos de visión robótica para la detección de objetos y el desarrollo de algoritmos de planificación de trayectorias.
• También estamos trabajando en el diseño de un dispositivo de sujeción para trabajo cooperativo.