Actividades
Actualmente realizo una pasantía en Bosch en el área de diseño de hardware, con especialización en la división de dirección automotriz.
Servicio Social: (septiembre de 2023 – en curso)
- Desarrollo de demostraciones para la exhibición de los robots manipuladores Kinova Gen3 Lite del laboratorio
Proyecto Modular: (enero de 2023 – en curso) : “Desarrollo de librerías e implementación de controladores en robots manipuladores”
- Estamos desarrollando librerías para MATLAB para implementar un sistema de control de bajo nivel en los brazos robóticos Kinova Gen3 y Gen3 Lite
- Pretendemos implementar algoritmos de visión robótica para la detección de objetos y el desarrollo de algoritmos de planificación de trayectorias.
- También estamos trabajando en el diseño de un dispositivo de sujeción para trabajo cooperativo.